Таким образом, в тягловых механизмах наряду с двумя старыми звеньями:

Таким образом, в тягловых механизмах наряду с двумя старыми звеньями: рабочим механизмом и рабочим инструментом добавляется новое звено (третье) - передаточный механизм, без которого могут функционировать ручные технические средства, простые и механические, но не могут функционировать тягловые механизмы. Очевидно, что в ручных технических средствах функцию передачи двигательной энергии выполняет рука человека, а поскольку животные лишены этого органа, то возникла необходимость в изобретении передаточного механизма.

В тягловой технике в качестве передаточного механизма выступает упряжь, которая состоит из целого ряда деревянных, кожаных и металлических частей: хомута, шлеи, дышла или оглобель, дуги и т.д. Следует отметить, что упряжь, изобретенная в древнем обществе для быков, была малопригодна для лошадей. Новая же упряжь для лошадей была изобретена и получила широкое распространение лишь в средние века. При использовании лошадей в древнем обществе применялась упряжь для быков, что примерно втрое уменьшало использование их силы и вследствие этого ограничивало применение лошадей в земледелии и гужевом транспорте. Основными животными, применяемыми в качестве тягловой силы в древнем обществе, были быки, буйволы, реже ослы, мулы.